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近年来，我集团在海洋测绘方面取得了很大的进步，承担了多个海洋工程测量项目。在这些工程应用中，我们开发了专门的数据处理，对测量的数据（gps数据和测探数据）进行了处理并建立海底数字高程模型，取得了较好的成果。 gpsrtk+回声探测仪海洋测量方法是结合gps定位技术和水深测绘技术来测量和获取海底坐标和高程的一种解决方案。水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的平面坐标和海底高程（x，y，h），其测量工作原理见其图。