主权项：导轨式设备行走结构，其特征在于，包括两相间平行布置的平台主梁，两所述平台主梁之间设有用于调节两所述平台主梁之间间距的横向调节机构；所述导轨式设备行走结构还包括两对应放置在平台主梁下方的导轨梁，各所述导轨梁与其上方的平台主梁之间设有用于调节所述导轨梁与其上方的平台主梁之间间距的纵向调节机构，且所述纵向调节机构的下端与所述导轨梁之间设有使所述纵向调节机构沿所述导轨梁移动的移动机构。