1974年，肩负着为国家查清地下水资源的重任，基建工程兵水文地质部队应运而生。伴随着深圳特区成立，1983年，基建工程兵水文地质部队“912团”成建制进驻深圳。同年12月25日，“912团”集体转业改编为市属单位，组建了“深圳市工程地质勘察公司”，其中的“岩土工程部”和“岩土设计所”就是深圳市工勘岩土集团有限公司的前身。1991年经深圳市人民政府批准，成立“深圳市环宇岩土工程公司”，1996年更名为“深圳市工勘岩土工程有限公司”，2014年组建为“深圳市工勘岩土集团有限公司”。历史沿革如下：
1983年，基建工程兵水文地质部队“912团”集体转业进入深圳，组建“深圳市工程地质勘察公司”，其中的“岩土工程部”和“岩土设计所”为公司前身；
1991年，经深圳市人民政府办公厅批准，成立“深圳市环宇岩土工程公司”；获中华人民共和国建设部“岩土工程甲级资质”；
1996年，更名为“深圳市工勘岩土工程有限公司”；
2001年，通过ISO9001-2000质量管理体系认证；
2002年，获中华人民共和国建设部“工程勘察综合类甲级资质”、广东省建设厅“地基与基础工程专业承包贰级资质”；
2004年，由国有企业改制为民营企业；通过质量、环境及职业健康安全管理体系认证；获广东省质量技术监督局“CMA计量认证资质”；
2005年，获国家国土资源部“地质灾害治理工程勘查、设计、施工及地质灾害危险性评估四个甲级资质”；
2006年，获中华人民共和国建设部“地基与基础工程专业承包壹级资质”；
2008年，完成资产重组；
2009年，获广东省建设厅“土石方工程专业承包壹级资质”与“建设工程质量检测机构资质”；
2010年，获“测绘甲级资质”；
2011年，中共深圳市工勘岩土工程有限公司委员会成立；通过国家高新技术企业认定；
2012年，深圳市工勘岩土工程有限公司工会委员会成立；
2014年，组建深圳工勘集团；获地质勘查（水文地质、工程地质、环境地质调查）甲级资质；
2015年，工勘大厦建成，集团总部进驻南山科技园；
2017年，地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室（成都理工大学）深圳工作站成立；成立工勘学苑；
2018年，工勘集团&德国宝峨华南基础工程技术中心、工勘集团&德国宝峨技术交流中心挂牌；
2019年，获评为“广东省科技创新典范企业”“深圳市民营领军骨干企业”；广东省岩土与地下空间工程技术研究中心、辽宁工程技术大学产学研基地挂牌成立；
2020年，全国工程勘察设计大师陈宜言工作室进驻工勘；雷斌创新工作室被命名为“广东省劳模和工匠人才创新工作室”；广东省地质灾害防治科普基地挂牌；
2021年，当选深圳市地质灾害防治与地质环境保护协会第一届会长单位。
